滄州安川關節式機器人 GP8批（pī）發

產品簡介：

同級別優（yōu）異的（de）高速性能（néng）！新型（xíng）機（jī）器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速（sù）度、手腕軸容許（xǔ）扭矩（jǔ），實（shí）現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	385°/s
	U軸（上（shàng）臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA